在現代工業中，生產過程的自動化已經成為一個突出的主題，各行各業的自動化水平越來越高。 使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有較高的定位精度，并保證每次進給的一致性，通過完善的管理制度和鼓勵創新的機制，在保證機床前端質量的同時，致力于提高和完善工作質量。

　　桁架機器人機械手由六部分組成：結構框架、X軸部件、Y軸部件、z軸部件、夾具和控制柜：

　　1、結構框架主要由立柱等結構件組成。 它的作用是將每個軸推到相應的高度，主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成;

　　2、X軸、Y軸和z軸是桁架機械手的核心部件，定義規則遵循笛卡爾坐標系。

　　3、桁架機械手的每個軸組件通常由五部分組成：結構、導向、傳動、傳感器檢測和機械限位。

　　在工業應用中，可實現自動控制、可重復編程、多功能、多自由度、空間直角運動自由關系、多功能操作機，可攜帶物品和操作工具完成各種操作。

　　桁架機械手是一種基于直角X、y、Z坐標系的自動化工業設備，可以調整工件的位置或實現工件的軌跡運動，其控制核心由工業控制器(如PLC、運動控制、單片機等)實現。

　　控制器對各種輸入信號(各種傳感器、按鈕等)進行分析處理，做出相應的邏輯判斷，并將其發送到各個輸出部件(繼電器、電機驅動器、指示燈等)執行指令 完成X、Y、Z軸的聯動運動，從而實現全套自動化操作程序。